La Bourgogne offre 6000 km de chemins balisés, pour les marcheurs de tous niveaux, de la simple balade à une grande randonnée sur GR. Des promenades et randonnées qui permettent de découvrir de nombreux lieux : les forêts de Citeaux ou de Vauluisant, le bocage de la Puisaye, les villages du Mâconnais, les chemins de moyenne montagne du Morvan… De nombreux GR permettent de faire des boucles autour de sites tels que Cluny, la roche de Solutré ou les vignobles de Côte-d’Or. Le Canal de Bourgogne offre de superbes chemins de halage pour des balades à pied long de ses rives. En Saône-et-Loire, vous pouvez suivre le chemin Des Moines qui longe la ligne de crête des Monts du Mâconnais ou suivre le GR 765 comme les pèlerins de Saint-Jacques-de-Compostelle. En Bourgogne du Sud, plusieurs chemins de randonnée vous permettent de découvrir de nombreuses églises romanes du Mâconnais et du Charolais-Briolais.
La Franche-Comté n’est pas en reste et des milliers de sentiers permettent de découvrir les merveilles de la région. Le Plateau des Mille Étangs, situé en Haute-Saône, est un endroit idéal pour la randonnée, avec des sentiers qui vous mèneront à la découverte de la faune et de la flore locales. La Vallée de la Loue offre aussi de superbes possibilités de randonnée. Vous pouvez ainsi faire la Boucle des Sept Fontaines : cette randonnée vous emmènera à la découverte de plusieurs sources et fontaines qui parsèment la vallée de la Loue.